行走液压油路组成及原理：

  （1）组成

  该挖掘机运用双泵双回路、负流量、先导操控液压体系，左、右侧行走马达分别由结构完全相同的主泵独自供油，每侧行走马达供油的油流方向由左、右侧行走先导阀操作换向阀进行操控。

  因左边与右侧行走液压回路完全相同且彼此独立，本文以一侧行走液压回路为例，介绍该挖掘机行走液压回路组成与原理。该挖掘机右侧行走液压回路首要由主泵1、先导泵2、主溢流阀3、行走先导阀4、先导溢流阀5、行走阀6、负流量反应阀7、反转接头8、平衡阀9、行进制动单向阀10、撤退制动单向阀11、缓冲溢流阀12、高低速阀13、制动缸14、减速器15、高低速缸16、行走马达17等组成，如附图所示。其中平衡阀9、行进制动单向阀10、撤退制动单向阀11、缓冲溢流阀12、高低速阀13、制动缸14、减速器15、高低速缸16、行走马达17等装置内行走马达减速器总成内。

  该挖掘机左、右侧行走马达17分别由主泵1的前、后泵供油，额外压力均为36MPa。左、右侧行走马达17旋转方向及转速由左、右侧行走阀6操控。负流量反应阀7依据行走阀6的行程，将流量操控信号传导至主泵流量调理组织，以操控主泵的排量，然后完成流量与操控阀阀芯行程的匹配及行走马达17转速与行走先导阀5行程的匹配。

  为防止挖掘机下坡时越走越快，行走液压回路设置了平衡阀9。当挖掘机在重力效果下加快下坡时，必定导致行走马达17进油侧供油量缺乏、压力下降。此刻平衡阀9在绷簧弹力效果下，向中位移动，关小行走马达17回油通道，使行走马达17转速下降、供油偏重新树立压力，完成挖掘机减速下坡。

  缓冲溢流阀12内装有缓冲柱塞，在挖掘机发动和中止瞬间接通进、回油通道，以缓解液压冲击。左、右侧行走回路共用1个反转接头8、二者回路彼此独立。

  （2）原理

  行走操作行走先导阀4，使挖掘机行进（或撤退），先导压力油进入行走阀6的先导腔。（或b），推进行走阀6换位。主泵1输出的压力油经过行走阀6，再流经反转接头8进入行走马达17。压力油翻开行进（或撤退）制动单向阀10进入行走马达17后，平衡阀9在压力油效果下换位，将行走马达17回油通道翻开，压力油经平衡阀9进入制动缸14，将挖掘机行走制动器的制动免除，行走马达17带动挖掘机行走。

  制动操作行走先导阀4回中位后，行走阀6在绷簧弹力的效果下复位。此刻平衡阀9失去压力油效果，其阀芯在绷簧弹力效果下回位。因为平衡阀9和撤退制动单向阀11的效果，行走马达17因无法回油而产生液压制动。因为制动缸14的回油有节省效果，因此制动器制动动作滞后于液压制动动作。这样可使制动器制动平稳，减小冲击。

  原因剖析：挖掘机行走时向右跑偏，左边行走马达的转速高于右侧行走马达，且左边行走液压回路的压力高于右侧，阐明该挖掘机行走时是左边履带拖着右侧履带运动。行走马达高低速切换正常，阐明行走马达的排量调理组织正常。剖析认为，形成左、右侧行走马达转速、压力不同的原因可能有以下6个方面：一是2个主泵排量不同或许后泵内走漏大，二是右侧行走阀走漏、阀芯卡滞或许右侧先导压力缺乏，三是反转接头走漏或其内部窜油，四是行走马达平衡阀卡滞，五是行走马达溢流阀走漏，六是行走马达内部走漏。

  毛病排查：依据以上原因剖析，咱们逐一进行排查，如下所述。

  将2个主泵的出油管彼此对调，行将前泵给右行走马达供油，后泵给左行走马达供油。对调后试机，毛病现象仍旧，这阐明2个主泵作业均正常，且负流量反应信号正常。

  将2只量程为0～6MPa压力表分别接内行走阀的先导油口a和b，测得挖掘机行进、撤退时先导压力均为3.8MPa，由此阐明先导压力正常，扫除了先导油路存在毛病的可能。拆检右行走阀，发现其阀芯活动自若，无卡滞现象，由此扫除右行走阀存在毛病的可能。

  拆检右侧行走马达的平衡阀，发现其阀芯活动自若，无卡滞现象。检察平衡阀节省孔晓畅，没有被污物阻塞。将左、右侧行走马达平衡阀均拆下清洗，并将左、右侧行走马达的平衡阀对调装置后试机，毛病现象仍旧，由此扫除平衡阀存在毛病的可能。

  用铲斗勾住右侧履带前端，操作右行走先导阀，使右侧行走马达溢流，无论是行进仍是撤退，溢流压力均为15MPa左右，不能到达体系额外溢流压力（36MPa ），由此阐明右侧行走回路某个元件内走漏过大，无法树立起满足的驱动压力，致使挖掘机行走向右侧跑偏。结合之前剖析和排查成果，初步判断内走漏部位可能在反转接头、行走马达、缓冲溢流阀3个部位。

  将左边行走马达的缓冲溢流阀与右侧行走马达的对调，毛病仍旧，由此扫除缓冲溢流阀呈现毛病的可能。将反转接头上的左、右侧行走软管对调，毛病仍旧，由此扫除反转接头呈现毛病的可能。至此断定，毛病原因为右侧行走马达内走漏过大，

  咱们将右侧行走马达拆解，发现其缸体与配油盘摩擦副外表有显着划痕，磨损严峻，且无法修复，将右侧行走马达更换成新品，试机后毛病消失。

  咱们从右侧行走马达反常磨损情况剖析，形成其磨损首要原因是液压油污染度加剧。更换新行走马达一起，咱们更换了液压体系的进、回油滤芯及液压油。